Выражение "изобретать велосипед" давно уже стало синонимом бесполезной работы, которую кто-то уже сделал. Однако велосипеды были известны не всегда, а конструкция их не раз подвергалась существенным изменениям. Например во время управления велосипедом нужно не только поворачивать руль в нужную сторону, но и наклонять тело, поддерживая баланс на двух колесах.
Сейчас ходит немало легенд о появлении первых велосипедов, их изобретение приписывают самым разным людям. Есть мнение, что уже шесть веков назад Леонардо да Винчи нарисовал эскиз транспортного средства, которое было очень похоже на современные велосипеды. Но тогда это была только идея, ее не удалось воплотить в металле, да и авторство под вопросом.
В качестве другого изобретателя велосипеда часто указывают русского крепостного мастерового Ефима Артамонова. Согласно истории, он собрал железный самокат и в начале XIX века отправился на нем в Москву, на коронацию Александра I. Но сейчас эту историю ставят под сомнение, поскольку никаких сведений об Артамонове не сохранилось, возможно он просто герой легенды.
Так что первым велосипедом принято считать разработку Карла фон Дреза, который создал велосипед без педалей, передвигавшийся за счет отталкивания ногами от поверхности. Это было в 1817 году. А в 1839 году кузнец Киркпатрик Макмиллан усовершенствовал конструкцию, добавив педали, так что велосипед приобрел привычные сегодня очертания. Конечно, после этого продолжалось дальнейшее совершенствование конструкции велосипеда, в чем-то он становился сложнее, однако и эффективность передвижения на нем увеличивалась.